（1）积分项的改进 ①积分分离 ②抗积分饱和 ③消除积分不灵敏区 （2）微分项的改进 ①偏差平均 ②测量值微分先行
①建立被控过程的数学模型 ②选择控制方案 ③控制设备选型 ④实验和仿真
最新试题
液位、流量均匀控制系统的目的是（）。
手动状态下调节副控，可以给（）送开度信号。
（）是连续变化的模拟量信号。
实际的双位控制器是存在（）区间的。
串级解耦存在（）问题。
双位控制系统结构简单，建造成本比较低，但是控制精度不高，控制的结果是一个（）。
分程控制可以（）。
在位式控制规律中，（）是最简单也是最常用的一种控制规律。
主回路无扰动投运需要将主控的输出与副控（）设置相同。
控制变量必须是可以调节的，即是（）的。
