判断题

RefPosition点是一个安全位置，机器人在这一位置时通常是远离工件和周边的机器。

答案：正确

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机器人I/O信号分配时，INVAL表示分配正确，但未重启激活。

答案：错误

机器人I/O信号分配时，PEND表示分配不正确。

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