单项选择题

下面前馈控制系统中对控制质量没有影响的是（）。

A.扰动通道时间常数
B.扰动通道放大倍数K_f
C.控制通道放大倍数K_o
D.扰动通道纯滞后时间

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单项选择题

‌（）控制中，过程的二次输出无偏差，主要输出有差。

A.前馈控制
B.间接控制
C.反馈控制
D.常规控制

多项选择题

‏所谓“病态”是指在求解方程时会出现矩阵接近于奇异（）的情况。

A.行列式数值接近于零
B.矩阵的条件数偏大
C.矩阵的条件数偏小