运货小车在限位开关SQ0装料(见图)10s后,装料结束。开始右行碰到限位开关SQ1后,停下来卸料,15s后左行,碰到SQ0后,停下来卸料,10s后又开始右行,碰到限位开关SQ1后,继续右行,直到碰到限位开关SQ2后停下卸料,15s后又开始左行,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮SB0,小车还设有右行和左行的启动按钮SB1和SB2。用经验法设计梯形图。
使用置位、复位指令,编写电动机(两台)的控制程序,要求如下: 启动时,电动机M1先启动,才能启动电动机M2,停止时,只有在电动机M2停止时,电动机M1才能停止。(I0.0、I0.2分别是Q0.1、Q0.2的启动按钮,I0.1、I0.3分别是Q0.1、Q0.2的停止按钮)
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