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A.2
B.3
C.1
D.4

A.在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。
B.在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。
C.在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞。
D.在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运行工业机器人程序。