在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为机构。

一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为法面模数与压力角相等并等于标准值，螺旋角大小相等方向相反。

曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）等于零度。

最大压力角通常出现在从动件位移曲线上斜率（）的位置

机器中运动的单元是（）

槽轮机构相较于棘轮机构，（）。

不同牙型的螺纹中，连接可靠性最高的是（）

火车车轮与铁轨的接触联接是（）副。

传力性能最好的凸轮机构是（）