计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为（）。

填空题计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为（）。

1.填空题计算机控制系统由（）两大部分组成。

2.填空题PROFIBUS现场总线的组态软件是（）

3.填空题现场总线的基本设备有（）等。

4.填空题典型的现场总线有（）等。

5.填空题现场总线是一种（）的底层控制网络。

6.填空题OSI参考模型的七层分别是（）

7.填空题.MACS现场控制站由（）等部分组成。

8.问答题一个设备，需以250微秒为周期，每次发送8个字节的I/O数据到DeviceNet总线上，请为其选择合理的总线通信速率。若使用SJA1000独立CAN控制器，晶振频率为16MHz，请设计出BTR0和BTR1的值。

9.问答题CAN节点使用SJA1000，振荡器频率为16MHz，若使波特率为1Mbps，如何设置SJA1000的BTR0和BTR1？

10.问答题如何区分CAN总线的标准格式数据帧、标准格式远程帧、扩展格式数据帧、扩展格式远程帧？