判断题

FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

答案：错误

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FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

答案：正确

单项选择题

属于机器人机械手的末端执行器有（）。

A.传感器
B.编码器
C.机械式夹持器
D.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。