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单项选择题

为了消除主要输出的稳态偏差，应尽可能地引入反馈（即使测量滞后可能很大）。反馈控制器宜采用（）积分时间和（）比例增益，构成推理－反馈控制系统。‍

A.大，大
B.小，小
C.小，大
D.大，小

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单项选择题

​对于内模结构，下列说法正确的是（）。

A.不需要二次输出，但需要估计器
B.不需要二次输出，也不需要估计器
C.需要二次输出，也需要估计器
D.需要二次输出，但不需要估计器
单项选择题

‎当控制通道和扰动通道稳态模型准确时，即稳态情况下，下列说法正确的是（）。

A.系统的主要输出能跟踪设定值的变化，但不能消除不可测扰动的影响
B.系统的主要输出不能跟踪设定值的变化，但能消除不可测扰动的影响
C.系统的主要输出能跟踪设定值的变化，并能消除不可测扰动的影响
D.系统的主要输出不能根据设定值的变化，也不能消除不可测扰动的影响
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