判断题

机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

答案：错误

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机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。

答案：正确

直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。

答案：正确