半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。

判断题半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。

1.判断题驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

2.判断题气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。

3.判断题直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。

4.判断题步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

5.判断题通常，步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。

6.判断题与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。

7.判断题电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重载的高加减速驱动。

8.判断题步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。

9.判断题对于直流伺服电机而言，其机械特性越“硬”越好。

10.判断题选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。