问答题

【计算题】
点矢量v为，相对参考系作如下齐次坐标变换：

写出变换后点矢量v的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot及平移算子Trans。

答案：

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重复定位精度是指机器人...

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答案：