问答题

【简答题】工业机器人控制软件各部分的名称和作用是什么？

答案：（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器，有32位、64位等，如奔腾系列CPU 以及其他类型CP...

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答案：工业机器人关节运动控制一般可分为两步进行：第一步是关节运动伺服指令的生成，即指将末端操作器在工作空间的位置和姿态的运动转...