多项选择题

‎发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是（）。

A.德沃尔
B.恩格尔伯格
C.戴维
D.张启先

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多项选择题

‎连杆机构具有实现（）等功能。

A.预期运动规律
B.急回运动
C.预期刚体位姿

单项选择题

一个机构中只含有一个（）。

A.闭式运动链
B.原动件
C.从动件
D.机架