单项选择题机器人机械手的内部机构由()组成。
A.机座、大臂、小臂、手腕
B.机座、上臂、下臂、手腕
C.机架、大臂、小臂、关节
D.机座、大臂、小臂、关节
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1.单项选择题全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性()
A.好、控制难度小
B.差、控制难度小
C.好、控制难度大
D.自由度数
2.单项选择题机器人最重要的性能指标是(),它是在相同条件下、相同方法操作时,重复多次所测得的同一点的不一致程度。
A.轨迹重复精度
B.点到点的重复精度
C.焊接P点的示教功能
D.自由度数
3.单项选择题有()自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
4.单项选择题反映弧焊机器人灵活性的重要指标是()
A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度
5.单项选择题弧焊机器人的末端执行器是()
A.焊钳
B.焊枪
C.切割炬
D.喷枪
6.单项选择题弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动,而且要具有()
A.可扩充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移动性
7.单项选择题一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、()、焊件夹持装置。
A.焊接装置
B.机器人、焊接装置
C.控制系统
D.控制系统、焊接位置
8.单项选择题国内生产的粗丝CO2自动电弧焊机,大都采用()的引弧方式。
A.爆裂
B.慢送丝爆裂
C.回抽
D.高频
9.单项选择题在焊接闭环自动调节系统中,()环节起到人脑的作用。
A.测量
B.比较
C.执行
D.放大
10.单项选择题熔化极电弧自身调节作用的灵敏度随()而增大。
A.电场强度的减小
B.电压的增大
C.电场强度的增大
D.电流的增大
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