问答题

【简答题】Peugeot系统的警告功能决策模块规定了哪些基本条件？

答案：（1）车体必须在限定的车道线范围内运动。
（2）车体必须保持如下的安全距离SD。SD≥车速×驾驶员反应时间。其中...

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答案：（1）系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型，只需要提供现场操作人员的经验知识及操作数据。
（2）控制系统的...

【简答题】智能车辆的组织和控制结构可粗略分为哪些基本模块？

答案：（1）感知模块：获取并处理现场的环境信息。
（2）规划模块：分解任务序列进行规划与决策。
（3）执行模块...