单项选择题

当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。

A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量

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单项选择题

一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。

A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用

单项选择题

在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。

A.加大系数T_I
B.加大系数K_P
C.加大系数K_I
D.加大系数T