单项选择题当系统有阶跃信号输入时,微分项急剧增加,易引起振荡,解决的措施是()。

A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当(由程序员定)加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量


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1一般而言,纯微分控制不使用,因为()。

A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用

2在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的做法是()。

A.加大系数TI
B.加大系数KP
C.加大系数KI
D.加大系数T

3关于比例调节,下面的叙述中不正确的是()。

A.比例调节作用比较强
B.比例调节作用的强弱可调
C.比例调节可消除一切偏差
D.比例调节作用几乎贯穿整个调节过程

4使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义是()。

A.任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程
B.任何情况下A/D转换器的输入都为满量程
C.任何情况下A/D转换器的输出最大值都为满量程
D.任何情况下A/D转换器的输出都为满量程

5若模拟量微机控制系统的采样部分选用数字表,则()。

A.微机直接接收数字量,无须再进行滤波
B.微机直接接收数字量,仍需进行滤波
C.需将数字表的输出先转换成模拟量,再送入微机处理
D.无论数字量还是模拟量微机都能接收,但需要进行滤波

6加权平均滤波公式中,确定Ci的正确做法是()。

A.对于各次采样值,Ci取同一值,且保证∑Ci=1
B.对于各次采样值,Ci可以取不同值,且保证∑Ci≠1
C.对于各次采样值,Ci取值必须小于1,但∑Ci可以大于1
D.对于各次采样值,Ci取值必须小于,且保证∑Ci=1

8在分段插值法程序设计中采用非等距分段法,下面说法正确的是()。

A.在非常用刻度范围插值距离取大一点;在曲率变化大的区域插值距离取大一点。
B.在非常用刻度范围插值距离取小一点;在曲率变化大的区域插值距离取小一点。
C.在非常用刻度范围插值距离取大一点;在曲率变化大的区域插值距离取小一点。
D.在非常用刻度范围插值距离取小一点;在曲率变化大的区域插值距离取大一点。

9下列关于半双工的叙述中,正确的是()。

A.只能在一个方向上传输
B.可以在两个方向上同时传输
C.可以在两个方向上传输,但不能同时进行
D.以上均不对

10设某四相步进电机转子上有40个均匀分布的齿,以单四拍通电,()。

A.每通电一次,转过9°
B.每通电一次,转过2.25°
C.每通电一次,转过3°
D.每通电一次,转过0°