当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。

单项选择题当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。

A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量

1一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。

2在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。

3关于比例调节，下面的叙述中不正确的是（）。

4使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义是（）。

5若模拟量微机控制系统的采样部分选用数字表，则（）。

6加权平均滤波公式中，确定Ci的正确做法是（）。

7分段插值法程序设计中采用非等距分段法，在非常用刻度范围插值距离取（）一点；在曲率变化大的区域插值距离取（）一点。

8在分段插值法程序设计中采用非等距分段法，下面说法正确的是（）。

9下列关于半双工的叙述中，正确的是（）。

10设某四相步进电机转子上有40个均匀分布的齿，以单四拍通电，（）。