单项选择题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差
B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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B.半闭环
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B.小
C.弱
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A.脉冲当量
B.步距角
C.转角
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4.单项选择题脉冲宽度调制用（）表示。
A.SAH
B.LED
C.PWM
D.LCD
5.单项选择题步进电机的驱动电路形式中性能最好的是（）
A.高低压电源
B.单管驱动
C.单电源
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7.问答题在一交流伺服电机调速系统中，采用计算机通过变频器对电机进行调速，变频器的输入控制信号为0—5V的模拟信号，对应的输出频率为0—50Hz，电机转速为每分钟0—1500转。进行控制输出接口设计。
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