单项选择题对于提高系统可靠性，以下说法不正确的是（）
A.对功率接口采用升额设计提高可靠性
B.采用抗干扰措施提高可靠性
C.采用故障诊断技术提高可靠性
D.通过元器件的合理选择提高可靠性
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1.单项选择题离散系统在时域内常用（）来描述。
A.欧拉方程
B.微分方程
C.差分方程
D.Z传递函数
2.单项选择题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差
B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
3.单项选择题步进电机常用于（）控制系统中作执行元件。
A.闭环
B.半闭环
C.开环
D.前馈
4.单项选择题大惯量直流电机负载能力（），而小惯量直流电机动态特性好。
A.强
B.小
C.弱
D.一般
5.单项选择题改变控制脉冲的频率可以改变步进电机（）
A.脉冲当量
B.步距角
C.转角
D.转速
6.单项选择题脉冲宽度调制用（）表示。
A.SAH
B.LED
C.PWM
D.LCD
7.单项选择题步进电机的驱动电路形式中性能最好的是（）
A.高低压电源
B.单管驱动
C.单电源
D.斩波恒流
9.问答题在一交流伺服电机调速系统中，采用计算机通过变频器对电机进行调速，变频器的输入控制信号为0—5V的模拟信号，对应的输出频率为0—50Hz，电机转速为每分钟0—1500转。进行控制输出接口设计。
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永磁同步交流电机的基本组成部分不包含（）
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以下关于描述直梯说法错误的是（）
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以下哪项不属于机电一体化的发展方向？（）
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与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（）
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