多项选择题产品性能指标从设计角度可划分为（）
A.安全指标
B.寻常指标
C.特征指标
D.优化指标
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1.多项选择题步进电机脉冲分配方式有（）
A.硬件分配
B.软件分配
C.脉冲分配
D.模拟分配
2.多项选择题伺服系统的构成除了被控对象还有（）
A.执行元件
B.比较元件
C.测量反馈元件
D.调节元件
3.单项选择题直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（）
A.变硬
B.变软
C.变大
D.变小
4.单项选择题对于提高系统可靠性，以下说法不正确的是（）
A.对功率接口采用升额设计提高可靠性
B.采用抗干扰措施提高可靠性
C.采用故障诊断技术提高可靠性
D.通过元器件的合理选择提高可靠性
5.单项选择题离散系统在时域内常用（）来描述。
A.欧拉方程
B.微分方程
C.差分方程
D.Z传递函数
6.单项选择题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差
B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
7.单项选择题步进电机常用于（）控制系统中作执行元件。
A.闭环
B.半闭环
C.开环
D.前馈
8.单项选择题大惯量直流电机负载能力（），而小惯量直流电机动态特性好。
A.强
B.小
C.弱
D.一般
9.单项选择题改变控制脉冲的频率可以改变步进电机（）
A.脉冲当量
B.步距角
C.转角
D.转速
10.单项选择题脉冲宽度调制用（）表示。
A.SAH
B.LED
C.PWM
D.LCD
