填空题PID控制器兼有比例、积分和()三种基本控制规律的优点。
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7.判断题设计闭环伺服系统首先要保证系统的精度。
8.判断题一阶系统也存在稳定性问题。
9.多项选择题在选择控制器的微型机时主要考虑()等因素。
A.成本
B.计算速度
C.系统规模
D.计算精度
10.多项选择题以下哪些影响伺服系统精度()
A.各组成元件的误差
B.执行元件形式
C.伺服系统的结构
D.输入指令形式