直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

填空题直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

1.填空题电机角速度和电枢电压之间的关系称做直流伺服电机的（）特性。

2.填空题在控制装置中存在三类干扰：供电干扰、过程通道干扰和（）

3.填空题伺服系统仅包含二个（）环节的系统称作II型系统。

4.填空题步进电机有反应式、永磁式和（）三种类型。

5.填空题机电产品的性能指标可分为功能性指标、经济性指标和（）

6.填空题PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。

7.填空题如果负载等效惯量和电机惯量不匹配一般调节（）使之匹配。

8.填空题计算机对外部状态采集方式可有两种，一种是查询方式，另一种是（）

9.填空题系统的阻尼比是一个既影响系统（），又影响系统快速响应性的参数。

10.判断题伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时大得多，所以电动机的最大转矩常按正常运行时的负载转矩来确定。