一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分...

问答题一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。

1.问答题简述何谓启动矩频特性。

2.问答题简述用硬件方法产生PWM脉冲的原理。

3.问答题建立被控对象数学模型的方法有哪些？各有什么特点？

4.问答题伺服系统动态响应性的两个含义是什么？分别用什么参数来描述？

5.问答题控制系统增加可靠性的软件方法有哪些措施？

6.问答题简述获得脉冲传递函数一般方法。

7.填空题直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

8.填空题电机角速度和电枢电压之间的关系称做直流伺服电机的（）特性。

9.填空题在控制装置中存在三类干扰：供电干扰、过程通道干扰和（）

10.填空题伺服系统仅包含二个（）环节的系统称作II型系统。