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问答题在0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？

参考答案： （1）0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1 ；
（2）ξ=0时，输出响应为等...

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1.填空题惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

参考答案：|G（jω）|=1/（T²ω²+1）^1/2；∠G（jω）=-arctgTω

2.填空题在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）

参考答案：主导极点

3.填空题幅相曲线是把（）作为参变量将幅频特性和（）同时表示在复数平面上的曲线。

参考答案：频率ω；相频特性

4.填空题稳定的线性定常系统在正弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率正弦函数，其振幅与输入正弦信号的称为（）称为幅频特性，（）称为相频特性。

参考答案：振幅之比A（ω）；相位之差φ（ω）

5.填空题如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离（）越远越好。

参考答案：虚轴

6.填空题二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（）时，系统处于临界阻尼状态。

参考答案：φ（s）=（ω_n）²/（s²+2ζω_ns+ω_n²）；=1

7.单项选择题 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。

A.0
B.1
C.2
D.3

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8.单项选择题系统G（s）= 1/（1-0.01s）的Nyquist图线为（）

A.
B.
C.
D.

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9.单项选择题 已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）

A.0型
B.Ⅰ型
C.Ⅱ型
D.无法确定

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10.单项选择题二阶振荡环节的传递函数为G（s）= 16/（s^{2/sup>+4S+16），则其谐振频率为（）}

A.4
B.
C.
D.不存在

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