问答题

在一个传动系统中,输出轴到电机轴之间通过传动比i1、i2传动,传动效率为η,各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J1、J2、J3,输出轴负载转矩为TL,电机最大角加速度为ε。

给出所需电机最大转矩表达式。

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