问答题一半闭环控制系统,执行元件为直流伺服电机,电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动,已知丝杠导程为8mm,控制器的输出信号控制电机驱动器。计算传动系数。
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1.问答题
在一个传动系统中,输出轴到电机轴之间通过传动比i1、i2传动,传动效率为η,各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J1、J2、J3,输出轴负载转矩为TL,电机最大角加速度为ε。
给出所需电机最大转矩表达式。
4.问答题
一丝杠传动的工作台系统,为二阶系统。折算到丝杆轴上的总等效转动惯量Js=0.0583kg•m2,折算到丝杆轴的总等效扭转刚度Ks=1.9X104N•m/rad,试计算该系统的扭振固有频率ωn。
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