由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚...

问答题 由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为x_oss=sin（2t-π/2），试确定k和c。

1.问答题 试绘出下列传递函数的系统Bode图

2.问答题单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr，峰值时间t_p，最大超调σ_p和过渡过程时间t_s。

3.问答题 如下图所示系统，已知试求输入X_i（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

4.问答题 设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。

5.问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。

6.问答题在0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？

7.填空题惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

8.填空题在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）

9.填空题幅相曲线是把（）作为参变量将幅频特性和（）同时表示在复数平面上的曲线。

10.填空题稳定的线性定常系统在正弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率正弦函数，其振幅与输入正弦信号的称为（）称为幅频特性，（）称为相频特性。