已知开环稳定的系统，其开环频率特性图如图所示，则该闭环系统（）

单项选择题 已知开环稳定的系统，其开环频率特性图如图所示，则该闭环系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.与系统初始状态有关

1.单项选择题已知单位反馈系统传递函数G（s）= （s+2）/[s（s-2）（s-7）]，则该系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断

2.问答题 由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为x_oss=sin（2t-π/2），试确定k和c。

3.问答题 试绘出下列传递函数的系统Bode图

4.问答题单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr，峰值时间t_p，最大超调σ_p和过渡过程时间t_s。

5.问答题 如下图所示系统，已知试求输入X_i（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

6.问答题 设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。

7.问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。

8.问答题在0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？

9.填空题惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

10.填空题在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）