对于二阶系统，阻尼比越大则（）

单项选择题对于二阶系统，阻尼比越大则（）

A.相对稳定性越小
B.相对稳定性越大
C.稳态误差越小
D.稳态误差越大

1.单项选择题已知系统的相位裕度为45°，则（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
D.当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定

2.单项选择题设系统的传递函数为G（s）=（2s²+3s+3）/（s³+2s²+s+K），则此系统稳定的K值范围为（）

A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.20>K>0

3.单项选择题 已知开环稳定的系统，其开环频率特性图如图所示，则该闭环系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.与系统初始状态有关

4.单项选择题已知单位反馈系统传递函数G（s）= （s+2）/[s（s-2）（s-7）]，则该系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断

5.问答题 由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为x_oss=sin（2t-π/2），试确定k和c。

6.问答题 试绘出下列传递函数的系统Bode图

7.问答题单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr，峰值时间t_p，最大超调σ_p和过渡过程时间t_s。

8.问答题 如下图所示系统，已知试求输入X_i（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

9.问答题 设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。

10.问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。