设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，

问答题

设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K₁=0.5，

1.问答题 如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。

2.问答题 系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s^-1的持续振荡。

3.填空题串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

4.填空题校正可以分为串联校正、（）和（）等。

5.填空题在ω=ω_c（ω_c>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ω_g（ω_g>0）时，开环幅频特性|G（jω_g）H（jω_g）|的倒数—Kg，称为系统的（）

6.填空题对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ω_c。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ω_g。

7.填空题Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。

8.填空题由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。

9.单项选择题以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）

A.G_c（s）=（2s+1）/（s+1）
B.G_c（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]
C.G_c（s）=（s+1）/（2s+1）
D.G_c（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]

10.单项选择题关于顺馈校正说法正确的是（）

A.提高系统稳定性
B.降低系统稳定性
C.对系统稳定性无影响
D.系统稳定性取决于是否引入干扰