判断题机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
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2.判断题采用复合铰链,可以使机构工作起来省力。
5.判断题高副的约束数为1
6.判断题转动副的约束数为2
7.判断题一个作平面运动的构件有5个自由度
8.判断题一个作平面运动的构件有2个独立运动参数
9.判断题大多数的常用机构是空间机构
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