在较连四杆机构中，若取最短杆为机架，则此机架为（）。

填空题在较连四杆机构中，若取最短杆为机架，则此机架为（）。

1.填空题在铰链四杆机构中，与机架相联的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（）。

2.填空题机构中固定不动的部件称为（）。

3.填空题构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。

4.填空题通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

5.填空题铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。

6.填空题曲柄摇杆机构中，当（）为主动件曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

7.填空题在曲柄摇杆机构中当（）与机架在两次共线位置之一时，出现最小传动角。

8.填空题铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。

9.填空题铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。

10.填空题平面连杆机构是由（）通过低副联接而成的机构。