轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

填空题轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

1.填空题联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。

2.填空题在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

3.填空题齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。

4.填空题渐开线上任意一点的法线必与其（）圆相切，渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越（）。

5.填空题带传动的主要失效形式是（）和（），带传动的设计准则是在保证不打滑的条件下，带具有一定的（）。

6.填空题键联接的主要用途是使（）和（）之间实现周向固定并传递（）。

7.单项选择题对于传递动力的闭式蜗杆传动，选择蜗轮材料的主要依据是（）。

A.蜗杆传动的功率
B.蜗杆传动的载荷
C.齿面滑动速度
D.配对蜗杆的齿面硬度

8.单项选择题从所受载荷可知，齿轮减速器输出轴的类型是（）。

A.传动轴
B.转轴
C.转动心轴
D.固定心轴

9.问答题什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？

10.填空题在用法加工齿轮时，若被加工齿轮的齿数较小，则可能出现根切（）现象。