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问答题 计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

参考答案：

F＝3_n-2p_l-p_h=3×7－2×10＝1
原动件数目等于自由度数，所以机构有确定的运动。

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参考答案：

经判定，蜗轮4为逆时针转动

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参考答案：对

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参考答案：对

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参考答案：对

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参考答案：对

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参考答案：对

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参考答案：对

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参考答案：错