单项选择题
已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1
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1.单项选择题
图表示的是（）
A.比例调节器
B.积分调节器
C.惯性调节器
D.比例积分调节器
2.单项选择题比例微分环节的传递函数G（s）等于（）
A.
B.
C.
D.
3.单项选择题在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。
A.快速性
B.抗高频干扰能力
C.稳态精度
D.稳定性
4.单项选择题下列不属于对数坐标的特点的是（）
A.对数坐标是不均匀的
B.对数坐标的每一级代表10倍频程
C.对数坐标是由密到疏周期性变化排列的
D.对数坐标中的每一个小分格代表的量不一定是相同的
5.单项选择题比例环节的传递函数G（s）等于（）
A.
B.
C.
D.
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