图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对...

问答题 图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。

1.问答题 求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。

2.问答题 写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。

3.问答题 简化下图所示的系统框图，并传递函数

4.填空题 如下图所示系统，可知：

该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统；
图中V是（）；
图中Ld是（），它的作用是（）；
图中GT是（），它的作用是（）；
改变转速，应调节（）电位器；
整定额定转速，应调节（）电位器；
系统的输出量（或被控制量）是（）。

5.问答题比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。

6.填空题GTO是（）的英文缩写。

7.填空题串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。

8.填空题积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。

9.单项选择题设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

A.0°
B.45°
C.90°
D.-90°

10.单项选择题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

A.
B.
C.
D.