双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。