单项选择题双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
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1.单项选择题转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
2.单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）
A.算术平均值滤波
B.中值滤波
C.中值平均滤波
D.几何平均值滤波
3.单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
4.单项选择题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制
5.单项选择题下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
6.单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
7.单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
8.问答题何谓单极性调制和双极性调制？
9.问答题简述SPWM的控制方式。
