选择电动机的容量，主要考虑因素有：（）、（）、（）

三相感应电动机启动条件为：（）。

直流电机进行转速反接的反接制动，所带负载类型为：（）。

一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：PN=4kW，UN=220V，IN=22.6A，nN=1500r/min，已知铜损占总损耗的一半，则电枢电阻Ra=（）Ω，电势常数CeΦN=（）V/（r/min），理想空载转速n0=（）r/min，额定转矩TN=（）N.m。

多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。

他励直流电动机的励磁绕组断线，空载起动时，将出现（）情况。

简述连续工作变负载情况下，电动机容量选择的一般步骤是什么？

三相异步电动机处于额定电动运行状态，若增加其定子电阻，则其最大电磁转矩Tm（），临界转差率Sm（）。

简述异步电动机各种调速方式及其特点。

他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。