简述异步电动机各种调速方式及其特点。

他励直流电动机采用全压直接起动时，会带来哪些不利影响？

笼形异步电动机的减压起动方法有：（）、（）、（）。

多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。

欲使直流电动机进行能耗制动，应采取的措施是：（）

三相异步电动机进行转速反接制动，要求其负载类型是：（）。

他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。

他励直流电动机的UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067Ω，试问：（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍；（2）如限制起动电流为1.5IN，电枢回路应串入多大的电阻。

三相异步电动机在下放重物的过程中，若想获得超过同步转速的恒定下放速度，应采用何种制动措施：（）

选择电动机的容量，主要考虑因素有：（）、（）、（）