他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。

填空题他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。

1.填空题他励直流电机的励磁和负载不变，当降低电枢电压使电机重新稳定运行后，电枢电流如何变化：（）

2.填空题他励直流电机的转子串电阻后，机械特性的硬度会（）

3.填空题他励直流电动机的励磁绕组断线，空载起动时，将出现（）情况。

4.填空题他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。

5.填空题电力拖动系统中负载类型有：（）、（）、（）。

6.填空题多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。

7.填空题通常的电力拖动系统是由电源、（）、（）、传动机构和生产机械五个部分组成。

8.问答题 一台三相异步电动机接到50HZ的交流电源上，其额定转速n_N=1455r/min，试求：
（1）该电动机的极对数p；
（2）额定转差S_N；
（3）额定转速运行时，转子电动势的频率。

9.问答题 他励直流电动机的U_N=220V，I_N=207.5A，R_a=0.067Ω，试问：
（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍；
（2）如限制起动电流为1.5I_N，电枢回路应串入多大的电阻。

10.问答题电力拖动系统稳定运行的条件是什么

必要条件：电动机的机械特性与负载特性必须有交点，即T_em=T_L.
充分条件：在交点的转速以上存在T_em＜T_L.