简述三相异步电动机电气制动的含义、特点，其制动方法有哪些？回馈制动的特点，主要应用在哪些方面？

一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：PN=4kW，UN=220V，IN=22.6A，nN=1500r/min，已知铜损占总损耗的一半，则电枢电阻Ra=（）Ω，电势常数CeΦN=（）V/（r/min），理想空载转速n0=（）r/min，额定转矩TN=（）N.m。

三相异步电动机处于额定电动运行状态，若增加其定子电阻，则其最大电磁转矩Tm（），临界转差率Sm（）。

他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。

多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。

电力拖动系统中负载类型有：（）、（）、（）。

通常的电力拖动系统是由电源、（）、（）、传动机构和生产机械五个部分组成。

他励直流电机的转子串电阻后，机械特性的硬度会（）

他励直流电机的励磁和负载不变，当降低电枢电压使电机重新稳定运行后，电枢电流如何变化：（）

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒（）调速，而在弱磁调速时可以实现恒（）调速