在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为（）。

自动分拣作业过程包括哪几个环节？（）

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

在用户不稳定，且波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位的情况下，仓库适合采用播种式分拣方法。

物流自动化系统工作的前提是（），通过收集和记录流通实物的相关数据信息，如货物信息、工作状态信息等，才能实现实物流动的自动化控制。

软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

监控组态技术的软件系统指的是（）。

在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

监控组态软件作为人与控制器之间的信息交互媒介，所具备的主要功能有（）。