软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。

在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。

（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

以下不符合可编程控制器特征描述的一项是（）。

在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为（）。

物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。

AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）