在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（）就可以与之通信。

以下不符合可编程控制器特征描述的一项是（）。

以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是（）。

物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

监控组态软件作为人与控制器之间的信息交互媒介，所具备的主要功能有（）。