以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下（）内容。

现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。

软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。

自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。

监控组态软件作为人与控制器之间的信息交互媒介，所具备的主要功能有（）。

在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）