AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下（）内容。

以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。

（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下（）几个阶段。

渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

以下关于EDI系统的描述，不准确的是（）。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。