铰链四杆机构常见类型有（）种。

当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。

曲柄摇杆机构一定存在急回特性。

机械设计不一定是开发创造新机械。

为了保证槽轮的运动，槽轮的径向槽数应（）

下列属于机器和机构共同特征的是（）

机构中常见的高副包括（）

传力性能最好的凸轮机构是（）

斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来都是不同的。（）

凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的场合。