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填空题 运算式是计算传感器（）的公式。

参考答案： 线性度

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1.填空题传感器在正（输人量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为（），它一般由实验方法测得。

参考答案：迟滞

2.填空题传感器的静态特性指标主要有（），（），（），（），（），（）等。

参考答案：灵敏度；分辨率；漂移；线性度；迟滞；重复性

3.填空题通常传感器由（）、（）、（）三部分组成。

参考答案：敏感元件；转换元件；信号转换电路

4.填空题传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。

参考答案：能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置；敏感元件；转换元件；信号转换电路

5.问答题机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。

参考答案：常见的接近觉传感器有电磁式、光电式、电容式、气动式、超声式、红外线、微波式等多种形式。
电涡流式接近觉传感器基...

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6.问答题机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？

参考答案：机器人触觉可分为接触觉、压觉、力觉、滑觉等几种。
常用的传感器典型结构如图：

图a)为金...

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7.问答题全自动洗衣机主要包括那些传感器，简述这些传感器的作用。

参考答案：目前，全自动洗衣机已实现了利用传感器和微处理器对洗涤过程进行监控，使用的传感器有水位传感器、重量传感器、光电传感器和温度...

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8.问答题控制噪声的方法有哪些？简述控制原理。

参考答案：噪声的控制方法主要由四种：屏蔽、接地、隔离和滤波。
屏蔽是用低电阻材料或磁性材料把元件、电路、组合...

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9.问答题简述干扰噪声的种类及来源。

参考答案：外部噪声是系统外部由于人为或自然干扰造成的。主要是电磁辐射噪声，例如电机、开关、电焊机及其它电子设备产生的电磁辐射，雷电...

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10.问答题数模转换电路的作用及基本工作原理。

参考答案：数模转换是一种将数字量转换为与其相对应的模拟量的方法，具有此功能的器件称为数模转换器，简称为D/A或DAC。它主要用于数...

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