简单控制系统是由一个被控对象、（）、一个控制器、（）。

填空题简单控制系统是由一个被控对象、（）、一个控制器、（）。

1.填空题在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。

2.填空题控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。

3.填空题在过程控制仪表中常用的控制规律有比例，（），（）。

4.填空题二阶过程控制系统稳定的基本条件是：特征根实部为负、（）和（）。

5.填空题一阶过程控制系统稳定的基本条件是：（），（）。

6.填空题在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是过渡过程曲线超出新稳定值的最大值，（）是表示衰减振荡过程的衰减程度。

7.填空题在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是反映系统在控制过程中被控变量偏离设定植的程度，（）是描述系统准确性的质量指标.。

8.填空题在过程控制仪表中控制器的放大系数是通过改变控制器的（（））来设置的，若用量程为50-100℃，输出信号为4-20mADC的电动温度变送器，并选用电动控制器的比例度δ=20%，则其控制器放大系数Kc=（）。

9.填空题在一阶过程控制系统的过渡过程中，（）决定了系统在响应结束时的稳定性能，时间常数T取决于系统的输出变量到达（）所用的时间。

10.填空题在一阶过程控制系统的过渡过程中，放大系数K是系统的（），时间常数T是系统的（）。